通常在精密数控机床程式编写时，至少须选用一个参考座标点来计算工作图上各点之座标值，这些参考点我们称之为零点或原点，常用之参考点有机械原点、回归参考点、工作原点、程式原点　　

机械参考点(Machine reference point)：机械参考点或称为机械原点，它是机械上的一个固定的参考点　　

回归参考点 (Reference points)：在数控机床的各轴上都有一回归参考点，这些回归参考点的位置，以行程监测装置极限开关预先精确设定，作为工作台及主轴的回归点。　　

工作参考点 (Work reference points)：工作参考点或称工作原点，它是工作座标系统之原点，该点是浮动的，由数控机床程式设计者依需要而设定，一般被设定于工作台上(工作上)任一位置。　　

程式参考点 (Program reference points)：程式参考点或称程式原点，它是工作上所有转折点座标值之基准点，此点必须在编写程式时加以选定，所以精密数控机床程式设计者选定时须选择一个方便的点，以利程式之写作。